Segelkatamaran med vingsegel

Mer
3 år 2 veckor sedan - 3 år 2 veckor sedan #3433 av Kjell Rothin
Svar från Kjell Rothin i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Sorry gick inte att länka
Last edit: 3 år 2 veckor sedan by Kjell Rothin.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
3 år 1 månad sedan #3415 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Regnet har upphört och ersatts av sol men med kraftfull nordlig vind. På varvet har pågått och pågår städning. Gamla halvfärdiga modeller har fått skjuts till återvinningen och arbetsbänken syns åter med alla sina skador och fläckar. Efter en period av mer programmering och tester kliade det i fingrarna att gör något. Det blev en vindflöjel. Lite stor kan tyckas men det beror på att den sk dekodern (avkännaren av vindriktningen) bjuder ett visst motstånd så jag tog i lite. Jag har ännu inte riktigt kommit på ett bra sätt att hålla kursen mot målet när modellen skall kryssa när den är självgående. Det löser sig med tiden. Ibland fastnar jag i ett visst tankemönster och jag kommer på mig att - det där har jag provat förr. Det är en god indikation på att nu är det tid att låta det vila och göra något annat. Jag har nu beställt en Riva, Italian runabout. Det skall bli kul att bygga något där någon annan har tänkt ut hur modellen skall byggas. Hur den skall byggas finns delvis beskrivet genom ett antal YouTube filmer. Förhoppningsvis finns även en skriven bygghandledning. Om jag har förstått det hela rätt är Rivan inget man knåpar ihop i en handvändning. Kanske, kanske blir även den självgående.
 

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

Mer
3 år 1 månad sedan #3408 av Hans Annell
Svar från Hans Annell i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Fascinerande!!  

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
3 år 1 månad sedan - 3 år 1 månad sedan #3407 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Innesittardag, på morgonen inget regn, småregn omväxlande med solglimtar resten av dagen. Bra för då blir inte hunden blöt (och behöver torkas) när hon skall ut och jag kunde köra en runda på åkern för att kolla några programjusteringar utan blöta ner elektroniken. Dagens runda överlappar i stort den senaste (lite svårt att se på bilden). För att kunna analysera hur turen gått spar programmet in data på ett SD_minneskort. Jag vet inte riktigt hur bra det syns i en telefon med på en dator borde det gå att läsa på skärmdumpen. Från början på tabellen kan man utläsa att hastigheten är drygt 3 knop (1,54 m/s) och jag håller i stort en västlig kurs och bäringen till målet är 351 grader dvs norrut. Till målet är det då 81m. Kolumnen längs till höger anger rodervinkel 50 grader= sväng höger. (<95 grader sväng höger och > 95 grader sväng vänster). Vid 74m till målet är bäringen 12 grader och kursen 11 grader vilket är i stort rakt på målet. Detta syns även på rodervinkeln som är 95 grader.  Breakpoint för att byta riktning är när målet är inom 10 m vilket kan ske utan att det syns på utskriften då datat lagas var 5 sekund. Efter runding av en tuva är kurs och bärning i stort västliga.(WP8->WP9) I det hör fallet är det fyra "ben" som skall åkas/köras och när sista way-pointen uppnåtts kopplas självgående bort och övergår till fjärrstyrning. Det skulle smaka att skaffa ett större servo och koppla in på gräsklipparen för att se den köra runt själv

   
Last edit: 3 år 1 månad sedan by Åke Silén.

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
3 år 1 månad sedan #3406 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Nu har vingen blivit klar. Resultatet blev bra, så bra att föreningen logga kunde sättas på. Den är drygt 10 cm kortare än den förra vilket kanske gör den sämre i måttfulla vindar men å andra sidan så tippar modellen inte så lätt för en mer kraftfull vind by. Jag ligger lite ur fas med vädergudarna. Det fina vädret idag kommer att följas av dagar med sammanlagt uppemot 50 mm regn under resten av veckan. Det får bli varvet och pyssel med vindflöjeln och intrimning av vindriktningens relation till vindvinkeln. Det är ju praktiskt vid motorgång att vindflöjeln och vingen är parallella men skall vingen följa med hela varvet runt om jag gör en 360 graders sväng?
 

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

  • Åke Silén
  • Författare till inlägg
  • Offline
  • Platina Boarder
  • Platina Boarder
Mer
3 år 1 månad sedan #3404 av Åke Silén
Svar från Åke Silén i ämnet Segelkatamaran med vingsegel
Som tidigare nämnts har alla semestrande nu lämnat ön. Det är märkligt att varje år konstatera i mitten augusti blir här så gott som folktomt. Arbetet med den nya vingen är nu inne på sista varvet. Framkantslisten blev bra (inte mer) men bakkantslisten passade inte. Den skulle ha vart 10 mm bredare så jag har istället limmat dit utfyllnadsbitar som får slipas till. Sen kan vingen kläs. Hoppas den blir bättre denna gång.
Limmet torkar långsamt så under tiden har jag ändrat den stora Mega processorn till en liten Nano-variant för den handhållna rikningsgivaren med servopekare. Fantastiskt vad dessa relativt nya små processorer kan (jmf med servot). Tyvärr finns mycket begränsat stöd på nätet vad man kan göra och inte göra med dem. Ibland är dessutom informationen på nätet helt fel. Programmet fungerar bra (även i den lilla processorn), den visar riktningen till vald WP och byter till nästa WP när vald WP uppnåtts inom 10 m men det finns några detaljer med roderutslagets storlek då kursen ligger på knappt 360 grader och bäringen lite drygt 0 grader (och vise versa).  Det måste finnas lite att fila på.
     

Please Logga in or Skapa ett konto to join the conversation.

Sidan laddades på: 0.126 sekunder

Hänt sedan sist

Månadsmöte 2 oktober

I kväll visade Fredrik hur man bygger gjutpluggar till ubåt i 3D och sen formar i glasfiberepoxy för att slutligen gjuta skrovhalvsektioner. Vi snackade även modernisering av hemsidan och fikade med kaffe å bulle. Kjelle berättade om olika former av gångljus, han har blivit insugen i det eftersom hans Edda Flora har master som liknar julgranar.

Mörkerkörning 25 september

Gott om båtljus och varmkorv gjorde uteavslutningen till en skön kväll trots den kraftiga byvinden som varken Storskär eller Mariefred ville luta sig mot. Mer med.
 
Alla årets körningar har varit utan regn. Vad har hänt med skalabåtvädret, dvs regn i smått eller stort? Bryr sig inte vädret om oss längre? Skönt i så fall!

Sjöhistoriska muséets Modellhelg september

Museet räknade till närmare 4000 besökare under denna 27-gradiga helg, så vi fick många givande samtal och kommentarer. Som vanligt gick Provapå-verksamheten varm med konstant kö av hugade småkaptener.

Byggtipsartiklar

Här samlar vi byggtips av allehanda slag från olika media.

Byggtipsartiklar >

Forumets senaste inlägg