Robotroddare

Imponerande snyggt åke!!
Och bra att du kostat på att köpa en jacka ur klubbens profilklädersortiment....

Riktigt snygga årtag, imponerad

Efter mycket väntande fick jag svar från simhallen i Järfälla. I babysimhallen blev det möjligt att filma (i 32 graders värme med hög fuktighet). Svettdrypande kunde jag äntligen testa den nya elektroniken och batterierna samt få bekräftat att det nygjorda programmet fick roboten att ro riktigt naturtroget.

Tjusigt, tar han det med ro :blink:

Lite lagom inför bytet till tjugotalet så lyckades jag hitta en lösning som medgav att mottagna signaler från fjärrkontrollen inte påverkades av servonas styrning och vise versa . Nu kan roboten ro både långsamt och snabbt samt röra på rodret, åtminstone på torra land. Nu väntar jag bara på besked från ansvariga för simhallen om jag kan få hyra barnskolebassängen en timme för tester i vattnet och filmning. De verkar ha extra lång ledighet eller?

Nu har roboten fått en nytt program för att få bättre flyt i rörelserna. Dessutom kan jag numera fjärrstyra roddhastigheten. Jag skall lägga in en spärr i programmet så att rörelserna inte blir för häftiga (vet ej vad konstruktionen tål). De små LiPo batterierna 3,7 V 1400 mAh (två seriekopplade för servona + en spänningsomvandlare som ger 5V 5A) har visat sig hålla för timslånga testomgångar. Den nya bluetooth tekniken verkar fungera som tänkt. Nu gäller det att under julen fila på detaljerna. Roboten har en egen liten dator. Datorn som tar emot bluetooth signalerna har en. Jag har inte lyckats, trots råd från specialister på Arduino Forum att kombinera mottagningen av signalerna och styra servona på en och samma mikrodator. Den extra mikrodatorn kostar bara 160 kr, lika mycket som ett av batterierna. Nu önskar jag alla modelbåtsbyggare en GOD JUL och ett GOT NYT ÅR!